#ifndef _MODULES_H_
#define _MODULES_H_

void Ring_correction(int x,int y);
void Posture_correction(void);
int get_dis(void);
void get_obj(u16 high1,short move_next,u8 color[],int zb[3][3],u8 code_py,u8 color_py,u8 jg_bit);
void place_obj(u16 ring_x,u16 ring_y,u16 high1,u8 color[],int zb[3][3],u8 code_py,u8 color_py,u8 ledbit,u8 weizhi_bit,u8 gx_get_wz,u8 tz_one);


#endif



